机电一体化实习报告

爱习作提供的机电一体化实习报告（精选5篇），经过用心整理，希望能对您有所帮助。

机电一体化实习报告 篇1

一、实习目的

通过在重冶的实习，可以使我们在实践中接触与本

专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走

上工作岗位打下一定的基础。

二、实习内容

量具当中百分表、千分尺在机加

工中的使用

1、使用前，应检查测量杆活动的灵活性。即轻轻推动测量杆时，测量杆在

套筒内的移动要灵活，没有任何轧卡现象，且每次放松后，指针能回复到原来的刻度位置。

2、测量时，不要使测量杆的行程超过它的测量范围;不要使测量头突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到剧烈的振动和撞击，亦不要把零件强迫推入测量头下，免得损坏百分表和千分表的机件而失去精度。因此，用百分表测量表面粗糙或有显著凹凸不平的零件是错误的。

3、用百分表校正或测量零件时，应当使测量杆有一定的初始测力。

即在测量头与零件表面接触时，测量杆应有0.3～1mm的压缩量(千分表可小一点，有0.1mm即可)，使指针转过半圈左右，然后转动表圈，使表盘的零位刻线对准指针。轻轻地拉动手提测量杆的圆头，拉起和放松几次，检查指针所指的零位有无改变。当指针的零位稳定后，再开始测量或校正零件的工作。如果是校正零件，此时开始改变零件的相对位置，读出指针的偏摆值，就是零件安装的偏差数值。

4、检查工件平整度或平行度时。将工件放在平台上，使测量头与工件表面接触，调整指针使摆动～转，然后把刻度盘零位对准指针，跟着慢慢地移动表座或工件，当指针顺时针摆动时，说明了工件偏高，反时针摆动，则说明了工件偏低了。

当进行轴测的时候，就是以指针摆动最大数字为读数(最高点)，测量孔的时候，就是以指针摆动最小数字(最低点)为读数。

检验工件的偏心度时，如果偏心距较小，可测量偏心距，把被测轴装在两顶尖之间，使百分表的测量头接触在偏心部位上(最高点)，用手转动轴，百分表上指示出的最大数字和最小数字(最低点)之差的就等于偏心距的实际尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法来测量，但必须将偏心套装在心轴上进行测量。

偏心距较大的`工件，因受到百分表测量范围的限制，就不能用上述方法测量。这时可用间接测量偏心距的方法。测量时，把V形铁放在平板上，并把工件放在V形铁中，转动偏心轴，用百分表测量出偏心轴的最高点，找出最高点后，工件固定不动。再用百分表水平移动，测出偏心轴外圆到基准外圆之间的距离a，然后用下式计算出偏心距e：

偏心距的间接测量方法式中

e ——偏心距(mm);

D ——基准轴外径(mm);

d ——偏心轴直径(mm);

a ——基准轴外圆到偏心轴外圆之间最小距离(mm)。

用上述方法，必须把基准轴直径和偏心轴直径用百分尺测量出正确的实际尺寸，否则计算时会产生误差。

5、检验车床主轴轴线对刀架移动平行度时，在主轴锥孔中插入一检验棒，把百分表固定在刀架上，使百分表测头触及检验棒表面。移动刀架，分别对侧母线A和上母线B进行检验，记录百分表读数的最大差值。为消除检验棒轴线与旋转轴线不重合对测量的影响，必须旋转主轴180，再同样检验一次A、B的误差分别计算，两次测量结果的代数和之半就是主轴轴线对刀架移动的平行度误差。要求水平面内的平行度允差只许向前偏，即检验棒前端偏向操作者;垂直平面内的平行度允差只许向上偏。

6、检验刀架移动在水平面内直线度时，将百分表固定在刀架上，使其测头顶在主轴和尾座顶尖间的检验棒侧母线上，调整尾座，使百分表在检验棒两端的读数相等。然后移动刀架，在全行程上检验。百分表在全行程上读数的最大代数差值，就是水平面内的直线度误差。

7、在使用百分表和千分表的过程中，要严格防止水、油和灰尘渗入表内，测量杆上也不要加油，免得粘有灰尘的油污进入表内，影响表的灵活性。

8、百分表和千分表不使用时，应使测量杆处于自由状态，免使表内的弹簧失效。如内径百分表上的百分表，不使用时，应拆下来保存。

刀具的种类和注意事项

另外自己对机加工也有了一些认识，我们在学校实习用的车

床一般都是小型的车床如：CA6140这样的小车床，但是在公司我们使用的都是大车床，而且切削工件也不是在学校用的塑料制品，而是各种各样的成形钢材如：45#钢种等等。在加工中我发现刀具的使用时非常重要的，因为刀具材料对加工表面的质量是有影响的，而工件的精确度对机械的性能也是也有影响的。所以在选择刀具时也要是非常重要的，因为它们与加工材料间的摩擦系数、亲合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。

刀具一般均用普通碳钢或合金钢制作，如焊接车刀、镗刀、转头、铰刀的刀柄。尺寸较小的刀具或切削负荷较大的刀具宜选择合金工具钢或整体高速钢制作，如螺纹刀具，成形铣刀，拉刀等。但是车间在加工的时候都是用的同一种刀对所有的工件进行加工。我就觉得应该选着不同的刀针对不同的材料进行加工。在实习过程中也发现磨刀是车工师傅必须掌握的一门技术，因为刀磨的好坏对工件的影响是有很大的因数的。在厂里在看师傅磨刀的同时，自己也尝试着自己去磨。

车床加工工件的装夹和校正

（1）工作前按规定润滑机床，检查各手柄是否到位，并开慢车试运转五分钟，确认一切正常方能操作。

（2）卡盘夹头要上牢，开机时扳手不能留在卡盘或夹头上。

（3）工件和刀具装夹要牢固，刀杆不应伸出过长（镗孔除外）；

转动小刀架要停车，防止刀具碰撞卡盘、工件或划破手。

（4）工件运转时，操作者不能正对工件站立，身不靠车床，脚不踏油盘。

（5）高速切削时，应使用断屑器和挡护屏。

（6）禁止高速反刹车，退车和停车要平稳。

（7）清除铁屑，应用刷子或专用钩。

（8）用锉刀打光工件，必须右手在前，左手在后；

用砂布打光工件，要用“手夹”等工具，以防绞伤。

（9）一切在用工、量、刃具应放于附近的安全位置，做到整齐有序。

（10）车床未停稳，禁止在车头上取工件或测量工件。

三、实习总结及体会

时间飞快，还有四个月我就要大学毕业了，我的大学生活也就要结束了。回想昨日仿佛就在眼前，但是时间在我们指尖如流水悄悄的流走！而我们也即将踏上社会，走上自己的工作岗位！我们知道机械制造业是一个国家最基础的行业，也决定了一个国家制造业的整体水平，起步早，但发展又最令人担忧，比如现在中国的汽车工业相比机械制造业来说无论是产品质量还是生产效率都要高得多，当然这也是因为机械行业的特性起了决定性的因素。对于我们机电一体化专业的学生们来说，或对于作为将来从事机械，机电制造方面业务的我们来说，去机械制造公司实习对我们来说非常重要。

在20xx年的十一月底我进入了武汉重冶重型机械制造有限公司进行实习，目前我的实习工作还在进行当中。对公司也有了一些了解，武汉重冶重型机械制造有限公司是集新材料研发生产、重型成套设备研发制造、大型铸锻件及热处理为一体的大型民营企业。公司自主研制开发出一套将“特种材料冶炼—锻造成型—热处理—机械加工”四位一体的短流程、低能耗、高质量“一次热循环”的高端模具新材料生产工艺技术，该技术在国际国内尚属首创应。公司主营产品为：各种模具金属材料、高精锻件及重型冶金装备等。模具金属材料研发是基础，锻造及热处理是生产重型装备的重要保证，从而形成一条从材料研发到装备出厂的国内鲜见的完整产业链。这一平台的形成，奠定了我公司辐射电力、船舶、桥梁、冶金、采矿等行业的基础。

虽然还在实习期这次我静下心来回想这次实习真是感受颇深。我们知道实习是大学教育中一个极为重要的实践性环节，通过实习，可以使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手能力，为将来我们毕业后走上工作岗位打下一定的基础。通过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐地我喜欢上这个专业，让我深刻的体会到学习的过程是最美的，在整个实习过程中，我每天都有很多的新的体会，新的想法。

进入公司后，公司领导将我们安排到公司的热加工车间，在热加工车间主要是熟悉机加工和公司的机加工流程，因为我们车床，铣床和锯床的操作还不熟练，我们一开始还是在观看师傅们进行操作。记得当天我们来到车间就被巨大的车床和大型机械以及重型工件所惊叹。但渐渐的我由第一天的拘谨，对什么事情都充满着好奇，转而逐渐适应了这样的生活，做事情按部就班，循序渐进。这次的实习，让我懂得了许多，知道了许多，大学文凭其实只是一块敲门砖。进入工作单位后，大家都是从头开始，凡事都要自己去摸索，没有人会手把手教你。所以，我们有必要培养主动学习能力和创新能力，必须努力提高自身的综合素质，适应时代的需要。虽说大学文凭只是一块敲门砖，但是个人的综合素质却仍是你就业时的重要筹码。首先是学习成绩，用人单位认为成绩好坏从一定程度上说明了你学习能力的强弱，所以，学习成绩是他们非常看重的一点。因此，我们首先要学好自己的专业知识。其次，他们看重的就是就是我们的社会实践能力。这一点就要看我们平时的实际动手及操作能力。

经过这段时间的实习，我主要有以下几点感想：

第一，要有坚持不懈的精神

作为在校生，我们不管到哪家公司，一开始都不会立刻给工作我们做，一般都是先让我们熟悉公司的工作环境，时间短的要几天，时间长的要几周，或更长的时间，在这段时间里很多人会觉得很无聊，没事可做，便会产生离开的念头，在这个时候我们一定要坚持，不能轻易放弃。

第二，要勤劳，任劳任怨

我们到公司去实习，由于我们不是正式职员，所以公司多是把我们当学生看待。公司在这个期间一般不会给我们什么重要的工作去做，可又不想让我们闲着，因此，他们会交给我们一些比较简单的工作。与此同时，我们应该自己主动找一些事情来做，从小事做起，刚开始也只有这样。

第三，要虚心学习，不耻下问

在工作过程中，我们肯定会碰到很多的问题，有很多是我们所不懂的，不懂的东西我们就要虚心向同事请教，当别人教我们知识的时候，我们也应该虚心地接受。同时，我们也不要怕犯错。每一个人都有犯错的时候，工作中第一次做错了不要紧，重要的是知错能改。

第四，要确立明确的目标，并端正自己的态度

平时，我们不管做什么事，都要明确自己的目标，就像我们到公司工作以后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看你自己对待工作的态度，态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。因此，要树立正确的目标，在实现目标的过程中一定要多看别人怎样做，多听别人怎样说，多想自己应该怎样做，然后自己亲自动手去多做。只有这样我们才能把事情做好。

机电一体化实习报告 篇2

实习目的：

为了使自己对机电一体化有更深层次的理解和认识，了解我们机电一体化专业的以后的从业方向，从20xx年9月到20xx年3月，我在西安安某公司进行了机电一体化相关实习工作。在实习中，我在公司指导老师的热心指导下，积极参与公司相关生产工作，注意把书本上学到的机电一体化理论知识对照实际工作，用理论知识加深对实际工作的认识，用实践验证所学的机电一体化理论，探求机电一体化工作的本质与规律。简短的实习生活，既紧张，又新奇，收获也很多。通过实习，使我对机电一体化有了深层次的感性和理性的认识。

实习单位及岗位介绍：

我所实习的西安某科技有限公司位于西安市经济技术开发区。是一家从事油气田产品研发生产、技术服务业务的高新技术企业。凭借长期服务于石油行业的经验和对油气田生产特点的认识，主要从事两大方向产品研发和生产：油气田井下测试作业仪器及工具和油气田井站自动化系统，具体分为四大类数十项产品。目前产品市场覆盖面几乎全国各大油田，其中油气田井下测试作业仪器还分别进入了俄罗斯市场和缅甸市场；油气田井站自动化系统分别进入了长庆、吐哈、大港、四川等油田市场。来到西安安特石油科技有限公司.这里工作的环境很好.我和几个同事安排在一间办公室,我主要的工作是整理文件,图纸管理.最近又帮忙做起里加工进程跟踪.这个厂的历史虽然不过几年时间,但是实力却是不错的有专业的模具设计人才,先进的生产设备.我平时也会帮忙画画图纸.在学校学到的AUTOCAD现在派上了用场.碰到不会的问题我还可以问我的几位师傅,他们都是专业的制图人员,画图纸又快又好.在他们的用心指导下我可以画很多以前不会画的图纸了。

实习内容及过程

不知不觉实习阶段已经接近尾声,回想在学校的日子还历历在目.在安特石油科技有限公司实习的期间我学到了很多在学校里学不到的东西。学到的东西也比较广,从发热片的加工到电子元件的质量标准和各种量具的用法.虽然工作并不复杂,可在操作过程中起了很大的作用,避免了很多不必要的损失,在工人们操作的时候加以纠正,传授正确方法,从而使产品质量提高.同时在工作中培养了自身交流能力.促进了工作的'效力.这些都是我在安特石油科技有限公司里学到的。

此外,在公司老师和同事的指导下我还知道了不少用于生产的机器.

一、线切割机：车间里有几台线切割机.它主要用于加工各种形状复杂和精密细小的工件，例如冲裁模的凸模、凹模、凸凹模、固定板、卸料板等，成形刀具、样板、电火花成型加工用的金属电极，各种微细孔槽、窄缝、任意曲线等，具有加工余量小、加工精度高、生产周期短、制造成本低等突出优点，已在生产中获得广泛的应用，目前国内外的电火花线切割机床已占电加工机床总数的60％以上。根据电极丝的运行速度不同，电火花线切割机床通常分为两类：一类是高速走丝电火花线切割机床，其电极丝作高速往复运动，一般走丝速度为8～10m/s，电极丝可重复使用，加工速度较高，但快速走丝容易造成电极丝抖动和反向时停顿，使加工质量下降，是我国生产和使用的主要机种，也是我国独创的电火花线切割加工模式；另一类是低速走丝电火花线切割机床，其电极丝作低速单向运动，一般走丝速度低于0.2m/s，电极丝放电后不再使用，工作平稳、均匀、抖动小、加工质量较好，但加工速度较低，是国外生产和使用的主要机种。

二、冲床：冲床；简单的说就是一种冲压的机床，它可以产生一个很强的冲击力。它要和模具配合使用，例如：我要在一批铁皮上做出同样的方孔或其它什么形状的孔，那最好就用冲床了。首先用硬度大的材料做出模具：一公一母（上下模具）将铁皮放在公母之间，冲床一冲击，公进入母。铁皮就冲出你要的形状了。

三、加工中心：加工中心是指备有刀库，具有自动换刀功能，对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具，自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序。因而大大减少了工件装夹时间，测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。加工中心通常以主轴与工作台相对位置分类，分为卧式、立式和万能加工中心。

(1)卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行设置的加工中心，主要适用于加工箱体类零件。

(2)立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。

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(3)万能加工中心(又称多轴联动型加工中心)：是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。

四、磨床磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床...圆柱、圆锥形内孔表面。普通内圆磨床仅适于单件、小批生产。

五、数控机床模具制造常用的数控加工机床有：数控铣床、数控电火花成型机床、数控电火花线切割机床、数控磨床及数控车床。数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。控制系统用于数控机床的运算、管理和控制，通过输入介质得到数据，对这些数据进行解释和运算并对机床产生作用；伺服系统根据控制系统的指令驱动机床，使刀具和零件执行数控代码规定的运动；检测系统则是用来检测机床执行件(工作台、转台、滑板等)的位移和速度变化量，并将检测结果反馈到输入端，与输入指令进行比较，根据其差别调整机床运动；机床传动系统是由进给伺服驱动元件至机床执行件之间的机械进给传动装置；辅助系统种类繁多，如：固定循环(能进行各种多次重复加工)、自动换刀(可交换指定刀具)、传动间隙补偿偿机械传动系统产生的间隙误差)等等。在数控加工中，数控铣削加工最为复杂，需解决的问题也最多。除数控铣削加工之外的数控线切割、数控电火花成型、数控车削、数控磨削等的数控编程各有其特点，本书将重点介绍对数控加工程序编制具有指导意义的数控铣削加工的数控编程。伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号,转换成机床移动部件的运动

实习总结及体会：

短暂的实习转眼而过，回顾实习生活，我在实习的过程中，既有收获的喜悦，也有一些遗憾。那就是机电一体化的有些工作的认识仅仅停留在表面，只是在看人做，听人讲如何做，未能够亲身感受、具体处理一些工作，所以未能领会其精髓。但时通过实习，加深了我对机电一体化基本知识的理解，丰富了我的实际操作和动手能力，使我机电一体化的实际运用有了深层次的感性和理性认识。认识到要做好我们机电一体化相关的工作，既要注重机电一体化理论知识的学习，更重要的是要把实践与理论两者紧密相结合。

通过这次实习我不仅对我以后的发展方向有了更加清楚的认识，了解了自己所学的理论知识在实际生活中的运用情况，同时我在同事和指导老师的帮助下明白了在以后的学习和工作中怎么去学习，怎么去和自己的同事和上级领导相处，更重要的是让我明白了怎么去成为一个对公司，对社会有帮助的人。

在这里我要特别感谢我的指导老师王老师，要是没有你在工作上的细心指导和在生活上无微不至的关怀，我不可能学到这么多的知识，也不可能成长的这么快，当然我更要感谢给我这次实习机会的西安某科技有限公司领导和各位同事们，谢谢你们。

机电一体化实习报告 篇3

在公司中我找到了自己的岗位，在电器组当一名小小的电工。从找工作到找到工作到工作的过程中发生的点滴给我留下了深刻的印象，也让我学到了许多知识，体会到很多，相信此次经历多我而言是一笔宝贵的财富。

一、实习目的

毕业实习是我们大学期间的最后一门课程，不知不觉我们的大学时光就要结束了，在这个时候，我们非常希望通过实践来检验自己掌握的知识的正确性。在这个时候，我来到xx省xx工程公司机电安装公司，在这里进行我的毕业实习。

二、实习单位及岗位介绍

xx省xx工程公司是xx省建筑工程集团有限公司的下属企业，是于xx年由原xx省水电建筑安装公司与原xx省xx水电机械施工公司两家“水电世家”联姻而诞生的国家水利水电工程施工总承包壹级企业。

打造了无数“机电精品”，承建了白天鹅宾馆基础工程、花园酒店基础工程、荔湾广场基础工程等一批精品基础工程；灯泡贯流式水轮发电机组安装技术水平和装机总容量、总台数以及单机容量一直以来雄居全国顶尖水平，创造了灯泡贯流机组单机容量世界之最的记录，被誉为“南粤水电安装劲旅”。是全国首家进入地铁盾构行业和xx省率先将薄壁地下连续墙施工技术成功应用于水利工程建设的水利施工企业。

xx省xx工程公司勇于承担社会责任，被xx省三防办授予“xx省三防机动抢险四队”。

品质为源，诚信为天。“源天人”竭诚希望与社会各界合作，实现超越，实现成功，共创美好未来。

三、实习内容及过程

20xx年的x月，我离开了生活了差不多2年的三峡学院；20xx年x月x日，我第一天上班。在公司中我找到了自己的`岗位，在电器组当一名小小的电工。20xx年4月20日，我在写这份实习报告。回顾这将近一年的实习，有过欢笑有过泪水，酸甜苦辣尽在心头。在这一年脱离学校的锻炼中，我在社会中不断努力渐渐得以立足，并得到了最快速的成长。

四、实习总结

相对于经验和技术而言，这些都是可以积累的，可以日久能熟，但能否有正确的态度是因人而异的。我从来没把现在的工作当做实习，我就是认定这就是我的工作，而不是专门来学习东西的。我是在工作中学习，在学习中能更好的完成工作。现在的努力并不是为了现在的回报，而是为了未来；艰难的任务能锻炼我们的意志，新的工作能拓展我们的才能，与同事的合作能培养我们的人格，与客户的交流能训练我们的品性。人生并不是只有现在，而是有更长远的未来。总体来说我的这一次实习时成功的。我能在公司里学习到很多校园里、课堂上、课本中学不到的东西，也了解很多和动的了做人的道理，特别是体会到生活中的艰辛和找工作的不容易。感谢学校给了我自己实习的机会，感谢公司里的实习指导教师给予我指导，感谢领导对我的关心。我相信，通过这次实习，一定会令我的人生走向新一页。

五。实习体会

出来社会大半年，已经是半个社会人了。不能再向学生那样，某些时候可以随心随意。校外企业顶岗实习，为我们提供了一个很好的实践机会，可以让我们更好的把理论应用于实践，在实践中领悟理论，更可以学习到很多书本上学习不到的、甚至比理论知识更实用的业务知识。如果每天怀着感恩的心情去工作，在工作中始终牢记“拥有一份工作，就要懂得感恩”的道理，你一定会收获很多很多。在你收获很多很多的同时，你会发现自己已经在锻炼中变得勇敢，坚强，乐观，阔达。这样的你，是不断前进的走在成功的路上的。感谢各位辅导老师的辛勤付出与教导，给我们无微不至的呵护，让我们在工作中振作起来并且找到迷茫的出口！

机电一体化实习报告 篇4

编号：

昆山登云科技职业学院

毕业实习报告

报告题目

自动化公司毕业实习报告

教 学 系： 机电一体化

专业班级： 13机电一体化一班

学生姓名：钱伟

指导教师： 李正伟

年月日

目 录

目录

1 前言 ............................................................................................................................................. 1

1.1 实习的背景 .......................................................................................................................... 1

1.1.1 PLC的简介 .................................................................................................................... 1

1.1.2 PLC的工作原理 ............................................................................................................ 1

1.2实习的公司概况 ................................................................................................................... 2

1.3 实习工作的岗位 .................................................................................................................. 2

2 实习体验 ..................................................................................................................................... 4

2.1 实习公司的主要业务 .......................................................................................................... 4

2.2 具体的工作 .......................................................................................................................... 4

2.3 实习的不足 .......................................................................................................................... 4

总结 ................................................................................................................................................. 6

1 前言

1.1 实习的背景

毕业的日子越来越近，总会不由得对自己的未来充满憧憬，同时也伴随着担心。在与一些家人和朋友聊天时，突然听说了PLC，无独有偶，家里人刚好有朋友做自动化公司的，便就这样被安排进这家常州的公司当实习生。

由于对PLC不甚了解，所以在工作前必须要对PLC进行一定的了解学习。下面就是我对PLC的理解以及查阅的资料。

1.1.1 PLC的简介

PLC（可编程序控制器）是在以计算机技术、继电器-接触器控制技术和现代通信技术为基础而发展起来的一个先进的控制技术。它主要以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制，定时，计数和算术运算等，并且还通过数字量模拟量的输入输出（IO）来控制各种的工厂生产的过程。

1.1.2 PLC的工作原理

PLC控制系统可以分为三个部分：输入的部分、逻辑部分、输出部分。

输入部分是由系统当中全部所有的输入期间所构成的，如控制按钮、传感器、限位开关、操作开关等等一系列输入器件。输入器件与PLC输入端子相连接，在PLC储存器中有一输入的映像区与其输入端子相对应。。通过PLC内部的输入输出接口电路，将信号隔离、电平转换后，由CPU在固定的时刻读入相应的输入映像寄存器区。

输出部分是由系统中的所有的全部的输出器件所构成，如接触器线圈、电磁阀线圈等执行类的器件以及信号灯，输出器件与PLC输出的端子相连接。在PLC储存器中有一输出映像寄存器区域与输出端子相对应。CPU执行完用户的程序后会改写输出映像寄存器中的原有的状态值，输出映像寄存器中的状态位，通过输出锁存器、输出接口电路隔离和功率放大后，是输出端的负载进行通电或断电。

逻辑部分是由微处理器和储存器所构成，由计算机的软件代替继电器控制电路，实现所谓的“软接线”，可以进行灵活编程。尽管PLC与继电器控制系统的逻辑部分组成的器件各不相同，但在控制系统中所起的逻辑控制作用是基本一致的。一二我们可以把PLC内部看成由许许多多的“软继电器”所组成，例如“输入继电器”、“输出继电器”、“中间继电器”、“时间继电器”等等。这样子，我们模拟继电器控制一个系统的编程方法，仍然按照设计继电器控制电路的形式来编写程序，这就是梯形图编程的方法。使用梯形图编程时，完全不用去考虑微处理器内部较为复杂的结构，也没有必要使用计算机语言，所以使用梯形图编程会让人感到十分方便。

虽然最初研制生产PLC的主要作用是用于替代传统的继电器-接触器控制系统，且PLC梯形图与继电器控制电路图遥相呼应，但两者的工作的方式是不相同的。继电器-接

触器控制系统是一种硬件类型逻辑系统。继电器-接触器控制系统采用的是并行工作方式。

而PLC是一种工业控制的计算机，它的工作的原理是建立在计算机工作的原理之上的，即通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制逻辑，属于一种串行工作方式。

PLC对输入输出的处理规则也有自己特殊的地方。PLC与继电器控制系统这两个对信息的处理的方式是不相同的。继电器控制系统是“并行”处理的方式，只要电流能够形成回路，就可能有几个电器同时动作。然而PLC是以扫描的工作方式处理信息的，是循序的、连续的、循环的逐条执行用户的程序，在任何时刻只能执行一条指令，所以这是“串行”处理的方式进行工作。因而在考虑PLC的输入输出之间的关系时，应要注意它的周期性扫描工作方式。

在用户执行阶段PLC对输出、输入的处理必须要遵循下面的规则：

1）输入映像寄存器的数据是由上一个扫描周期输入端子板上各输入点的.状态决定。

2）输出映像寄存器的状态是由程序的执行期间输出的指令的执行的结果所决定的。

3）输出锁存器中的数据是由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据来决定。

4)执行程序时所用的输入、输出的状态值取是由输入、输出映像寄存器中的状态决定的。

5）输出端子的接通以及断开的状态是由输出锁存器决定的。

在对PLC有了一定的了解后，我对PLC渐渐有了浓厚的兴趣，并且对我实习有了一定的帮助。

1.2实习的公司概况

实习的公司坐落在常州，常州是我的家乡泰州的近邻，所以来去也较为方便。公司是在工业园区的一栋楼的第二层，刚进公司大门，就会看到“常州锐控自动化有限公司”几个大字。左手边是员工的办公室，里面有着六七张办公桌。再往里左转后就是会议室，会议室里就是公司老总的办公室，再往里就是工作车间了。公司的大体结构就是上面所介绍的那样。

公司规模较小，有着十二名员工。面积也没有想象中的那么大，但也透露出严谨严肃的气氛。

1.3 实习工作的岗位

被亲戚带进去后，公司的张总接待了我，带我逛了下公司，并且把我带到一位哥哥旁边就说：“老许啊，这个孩子就跟在你后面，多教教他啊。”

所以实习生活就此开始，我就是跟在了许哥后面的实习生了。

实习生的工作就是打打下手，并且学点东西。

1.4 实习的目的

1、 通过毕业实习，将我所了解的PLC的知识上升到时间的高度，更好的将我在学

校里学校学到的知识与实践相结合，会让我更加的对PLC加深理解，为将来正式工作打下良好的基础。

2、

3、 培养自己善于观察、勤于思考的良好学习的习惯以及实际的动手能力，将知识与实践很好的结合。 通过实习要提前适应学生向职业人的转变，并且提前了解这个社会，增强对社

会主义现代化建设及责任感、使命感，为离开学校、走向社会、适应社会、融入社会做好充分的准备。

机电一体化实习报告 篇5

一、实习目的

这次实习是毕业前的一次综合。这次实习的目的是拓宽知识面，扩大与社会的接触，锻炼和提高能力，将理论知识与实践相结合，让你以后更快的进入工作，融入社会。在生活和工作中，能够很好的处理各种问题，进一步运用所学知识分析和解决实际问题，提高实际工作能力，为以后更好的工作打下坚实的基础。

通过实践，我们进一步掌握了机电一体化的专业知识，将理论知识与生产实践相结合，将知识应用于实践，在实践中巩固知识，为我们即将走上工作岗位时更快地适应自己的工作铺平了道路。我们要真正理解实际工作和在校理论学习的不同思路和方法，以新的面貌、态度和思维方式尽快融入工作，以适应工作的要求。

在毕业实习过程中，既要看到理论与现实的差距，又要看到二者的联系和二者的重要性。我们不能放弃任何一个。在实际工作中，仍然不能放弃理论，而要在实地工作中加强理论学习。认识到严格服从领导和指挥、按时上班、坚守岗位和敬业精神的重要性，为毕业后的工作打好基础。

通过这次实习，我们可以在实践中接触到一些与本专业相关的实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，独立分析和解决实际问题的能力，理论与实践相结合，提高实践能力，为我们将来毕业后工作打下一定的基础。

二、实习内容

1、无极绳绞车的类型及工作原理

1.1无极绳绞车的类型

无极绳绞车按卷筒形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式。螺旋缠绕卷筒是在卷筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳，以增加其抱角。它的优点是结构简单，缺点是钢丝绳磨损严重。

夹紧辊由一对铰接的.夹紧块组成。当钢丝绳在夹具上沿辐射方向拉动时，夹块夹紧钢丝绳。在分离点，钢丝绳离开后，由于下弹簧的作用，夹块被打开。其优点是钢丝绳张力高，弯曲小，缺点是维护繁琐，质量差时夹绳弹簧容易断裂。

1.2无极绳绞车的工作原理和组成

钢丝绳绕过无极绳绞车的驱动轮，再通过张紧轮与尾轮连接，形成一个无极闭合的形状。电机带动驱动轮转动，钢丝绳通过摩擦传动保持绕驱动轮和尾轮转动。牵引矿车在轨道上行驶。矿车从一端挂在钢丝绳上，到另一端或中途脱矿车。

无极绳绞车是一种小型矿用绞车，由电机、减速器、缠绕或夹紧卷筒、制动系统、主轴、底座和张力平衡装置组成。

2、SQ无极绳绞车的用途及特点

2.1使用

无极绳绞车是一种在煤矿井下巷道中用钢丝绳牵引的普通轨道运输设备。适用于长距离、大倾角、变坡、大吨位工况下，不转载直接运输工作面顺槽、采区上(下)山、集中轨道巷等材料设备；是取代传统小绞车接力和对拉运输方式，实现液压支架整体运输和各种矿山设备运输的理想设备。也可用于金属矿山的地下巷道和地面，以及坡度小、起伏大的轨道运输。

2.2特征

无极绳连续牵引车(无极绳绞车)吸收了绳牵引轨道车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实践经验，创造性地开发了一种新型辅助运输设备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。总而言之，它具有以下性能特征:

(1)可靠性高，操作简单。

采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高，结构紧凑；按钮控制，操作简便，大大降低了工人的操作要求，大大降低了疲劳强度。

(2)一机多能，用途广泛。

无极绳绞车既可用于顺槽，也可用于采区上(下)山，还可布置在集中轨道巷，还可在掘进后提供支护服务。

(3)布局灵活，适应性强。

①系统可分为双轨单运、四轨双运和三轨双运。

②无极绳绞车可平行轨道布置，也可垂直轨道布置。

③双轨单运时，可在轨道内侧放置两根钢丝绳，或采用主绳在轨道内侧，辅绳在轨道外侧的布置方式。

④绞车采用双向出绳，进出绳方便，体积小。既可以利用原有的硐室布置，也可以依托巷道侧壁布置，可以适应不同巷道工况的灵活布置。

(4)可以实现巷道的水平转弯运输。

根据巷道的转弯角度，配置必要的专用护轨装置，以达到平曲线运输的目的。

(5)配置灵活，安装方便。

根据不同的条件，选择不同的方案，采用不同的轮对配置，可以适应起伏坡道的不同运输需求；采用柔性固定结构，拆卸方便；尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可以快速移动。

(6)绳容量大，运行费用低。

采用张紧装置张紧钢丝绳，钢丝绳的张力随牵引情况而变化；导向轮用于分离绳索，避免钢丝绳被咬，减少钢丝绳的磨损，延长钢丝绳的使用寿命；梭车采用储绳结构，可减少运输距离变化的巷道中钢丝绳的浪费；部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护量少。

(7)连续运输，安全高效。

在安装段直接运输，无需转载，减少了人工换向次数，降低了操作人员的劳动强度；大大降低了管理人员的管理难度和设备使用的事故率。

三、实习经历

时光荏苒，转眼间毕业实习已经结束。这段时间，对我的人生意义重大。它是实践学校教育中极其重要的实践环节。通过实践，我们可以在实践中接触到一些与本专业相关的实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，独立分析和解决实际问题的能力，理论与实践相结合，提高实践能力，为我们将来毕业后工作打下一定的基础。通过这一段时间的学习，从无知到认知再到深入了解，逐渐喜欢上这个专业，让我深深体会到学习的过程是最美的。在整个实习期间，我每天都有很多新的经历和新的想法。

记得刚来煤矿实习的时候，对什么都充满了好奇，渐渐适应了这样的生活，做事按部就班，按部就班。这次实习教会了我很多，我也知道了很多。文凭其实只是敲门砖。进入工作单位后，大家都是从头开始，一切都得自己摸索。没人会手把手教你。

因此，我们有必要培养主动学习和创新的能力，努力提高我们的综合素质，以适应时代的需要。虽然大学学历只是敲门砖，但你的综合素质仍然是你就业的重要筹码。虽然大学学历只是敲门砖，但是个人的综合素质很重要。

首先，无论如何，学好自己的专业知识是能够做好工作的前提。正如一句老话所说，“活到老，学到老。”学习是提高自身综合素质的有效途径。

其次，在学习的同时，将专业理论知识与实践相结合，提高社会实践能力。